自動玻璃推拉自動門，（Automaticretractable door）是一種以自動控制或遙控器控制的玻璃推拉自動門，玻璃推拉自動門從材質上可分為鋁制玻璃推拉自動門、不銹鋼玻璃推拉自動門、鐵質玻璃推拉自動門、合金玻璃推拉自動門。

一、自動玻璃推拉自動門組成

自動玻璃推拉自動門的組成：自動玻璃推拉自動門主要由門體、驅動器、控制系統構成。

門體采用優質不銹鋼及鋁合金專用型材制作，采用平行四邊形原理鉸接，伸縮靈活行程大。

驅動器采用特種電機驅動，蝸桿蝸輪減速，并沒有手動離合器，停電時可手動啟閉。

控制系統有控制板，按鈕開關，另可根據用戶需求配備無線遙控裝置?？膳鋫錆L動顯示屏，顯示500字的顯示內容。還可配備智能紅外線雙探頭防碰撞裝置，遇人或異物20-30CM可自動返回運行，從而保障車輛及行人的安全。

二、自動玻璃推拉自動門電路原理

電路的核心是80C51單片機，其內部帶有4KB的FlashROM,無須擴展程序存儲器；電腦沒有大量的運算和暫存數據，現有的128B片內RAM已能滿足要求，也不必擴展片外RAM，系統配備4位LED顯示和2個單接口鍵盤，采用P0接口外接8路反相三態緩沖器74LS244作LED動態掃描的段碼控制驅動信號,用P1接口的P1.0-P1.3外接一片集電極開路反相門電路74LS07做為4位LED的位選信號驅動口， LED共陰極端與74LS07的輸出端相連；按鍵接口，由P2.0,P2.1來同時完成數字信號的接收。P3口接D/A轉換器，將單片機處理后的信號轉換成模擬信號通過電動機將電能變成機械能驅動自動玻璃推拉自動門完成開關。

三、自動玻璃推拉自動門控制方式

根據建設部標準，《電動平開、推拉圍墻大門》JG/T 155-2003 中5.5.2相關規定，

電動平移門常見的控制方式有以下兩種：

控制手柄，聯線控制；

無線遙控，常見的433MHz無線遙控手柄控制；

隨著信息化發展，外部系統控制方式也越來越多地被采用，如電動門自動放行系統通過嵌入式控制系統或者電腦控制。

通過以上的了解可以看出，自動玻璃推拉自動門主要由門體、驅動器、控制系統等幾個部分構成，再通過紅外線設備感知動態。因此自動玻璃推拉自動門現在也廣泛運用于餐廳、醫院、商場等地，近年來還進入到一些家庭中。