手掌自動門望文生義就是對出入口通道停止管制的系統，它是在傳統的門鎖根底上開展而來的。傳統的機械門鎖僅僅是單純的機械安裝，無論構造設計多么合理，資料多么鞏固，人們總能經過各種手腕把它翻開。在出入人員很多的通道（像辦公大樓、酒店客房）鑰匙的管理很費事。

    鑰匙喪失或人員改換都要把鎖和鑰匙一同改換。為理解決這些問題，就呈現了電子磁卡鎖，電子密碼鎖，這兩種鎖的呈現從一定水平上進步了人們對出入口通道的管理水平，使通道管理進入了電子時期，但隨著這兩種電子鎖的不時應用，它們自身的缺陷就逐步暴露。

    磁卡鎖的問題是信息容易復制，卡片與讀卡機具之間磨損大，毛病率高，平安系數低。密碼鎖的問題是密碼容易泄露，又無從查起，平安系數很低。同時這個時期的產品由于大多采用讀卡局部（密碼輸入）與控制局部合在一同裝置在門外，很容易被人在室外翻開鎖。

    這個時期的手掌自動門還停留在早期不成熟階段，因而當時的手掌自動門通常被人稱為電子鎖，應用也不普遍。隨著感應卡技術，生物辨認技術的開展，手掌自動門得到了飛躍式的開展，進入了成熟期，呈現了感應卡式手掌自動門，指紋手掌自動門，虹膜手掌自動門，面部辨認手掌自動門，指靜脈辨認手掌自動門，亂序鍵盤手掌自動門等各種技術的系統。